基于多传感器的运动训练辅助机器人主动跟踪算法设计

作     者：张馨娇 杨燕 ZHANG Xinjiao;YANG Yan

作者机构：商洛学院陕西商洛726000 

基　　金：陕西省体育局《商洛市社区中老年人体育锻炼行为特征及干预措施的实证研究》(2022132) 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2024年第4期

页      码：171-175页

摘      要：针对运动训练辅助机器人对健美操运动员进行检测与跟踪的准确性问题,提出一种基于多传感器的运动训练辅助机器人主动跟踪算法。首先,对主动跟踪算法的总体方案进行设计,提出了基于视觉传感器的机器人主动跟踪方法和基于声纳传感器的机器人主动跟踪方法;然后,采用基于决策层的数据融合方法将两种跟踪方法获取的跟踪方案进行融合,彼此弥补获取最佳的跟踪方案;最后,通过实验测试提出的算法能否实现机器人对健美操运动员的主动跟踪。实验结果表明:设计的基于多传感器的运动训练辅助机器人主动跟踪算法能够让机器人对健美操运动员进行主动跟踪,且整个跟踪过程能够快速检测到目标并朝之靠拢,同时通过调整自身速度安全、平稳地对目标进行跟踪,能够实现辅助运动员进行训练的目的。

主 题 词：运动目标跟踪 视觉传感器 声呐传感器 智能机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2024.04.171

馆 藏 号：203127554...