智能驾驶汽车自动泊车轨迹规划仿真分析

作     者：罗钿 张文强 赵玛龙 成鑫 王小勇 LUO Tian;ZHANG Wenqiang;ZHAO Malong;CHENG Xin;WANG Xiaoyong

作者机构：兰州工业学院汽车工程学院甘肃兰州730050 

基　　金：甘肃省科技计划资助项目(23JRRA920) 2023年国家级大学生创新创业训练计划项目(DC202301-08) 

出 版 物：《兰州工业学院学报》 (Journal of Lanzhou Institute of Technology)

年 卷 期：2024年第31卷第2期

页      码：57-61页

摘      要：针对智能驾驶辅助系统自动泊车过程路径复杂的问题,依据阿克曼转向理论,建立汽车运动模型,分析泊车约束条件,搭建平行泊车和垂直泊车场景模型,继而进行轨迹的规划,并利用Carism车辆动力学仿真软件联合Simulink进行仿真分析,仿真结果表明,本文设计的泊车路径适合泊车工况,跟踪误差较小。

主 题 词：自动泊车 平行泊车 垂直泊车 Carism/Simlink联合仿真 轨迹规划 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-2269.2024.02.011

馆 藏 号：203127556...