一种SCARA机器人小臂优化设计

作     者：古明标 张静 GU Mingbiao;ZHANG Jing

作者机构：东莞新友智能科技有限公司东莞523000 东莞职业技术学院现代工业创新实践中心东莞523808 

基　　金：东莞市科技特派员项目“基于机器学习的SCARA机器人减振技术研究”(20231800500342) 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2024年第60卷第3期

页      码：76-80页

摘      要：以一种选择顺应性装配机器手臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm,SCARA)为研究对象,利用仿真研究方法优化小臂结构。利用SolidWorks软件建立机器人三维结构模型,使用ANSYS软件对机器人进行模态分析,确定优化部件。利用遗传算法得到该机器人最优臂长,利用拓扑优化方法优化小臂结构。经分析,优化后的小臂强度、刚度和抗振性能明显增加,实现了对SCARA机器人重复定位精度和抑振能力的优化。

主 题 词：选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器人 小臂优化 遗传算法 拓扑优化 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 080202[080202] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5587.2024.03.024

馆 藏 号：203127558...