激光雷达接收机中时刻鉴别模块的研究和设计

作     者：赖慧敏 刘杰 刘红海 张建宏 LAI Huimin;LIU Jie;LIU Honghai;ZHANG Jianhong

作者机构：湖州师范学院信息工程学院浙江湖州313000 

基　　金：湖州市公益重点项目(2019GZ10) 浙江省重点实验室项目(2020E10017) 

出 版 物：《半导体光电》 (Semiconductor Optoelectronics)

年 卷 期：2024年第45卷第2期

页      码：303-307页

摘      要：时刻鉴别在激光雷达接收机电路中决定着系统整体的测量精度。考虑到传统的前沿时刻鉴别法测量精度不高,而恒比定时法又存在大量的器件损耗,提出一种新的时刻鉴别法。首先采用高、低两个增益并联的电压放大器,获得两个具有不同增益的脉冲电压信号;再通过四个比较器获得两个脉冲电压信号的前后沿;最后通过几何平均算法获得回波脉冲的形心,从而确定回波到来的时刻。Matlab仿真结果表明,所提时刻鉴别法的鉴别精度优于传统的时刻鉴别法。通过Multisim对时刻鉴别模块进行仿真,结果显示电压放大器和比较器的输出波形均符合预期效果。最后把设计的时刻鉴别模块应用于接收机中进行实验,结果表明该模块可达到三维成像激光雷达接收机电路的系统精度要求,有较好的三维成像效果。

主 题 词：激光雷达 接收机 时刻鉴别法 回波脉冲 形心 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16818/j.issn1001-5868.2023081003

馆 藏 号：203127564...