离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制
作者机构：江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心江苏无锡214122
基 金：国家自然科学基金项目(61573167,61572237) 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX20_1771)
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2024年第39卷第5期
页 码：1745-1753页
摘 要：针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性能规范转换为相应的线性矩阵不等式(LMI),进而得到控制器和观测器存在的充分条件,同时,该条件也确保闭环控制系统的稳定性和跟踪误差单调收敛性;最后,通过桁架机器人系统的仿真,验证所提出设计方法的有效性.
主 题 词：迭代学习控制 离散线性系统 有限频域范围 基于观测器的状态反馈 广义KYP引理
学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201]
核心收录：
D O I：10.13195/j.kzyjc.2022.1705
馆 藏 号：203127567...
