基于FPGA的有限转角力矩电机伺服阀控制器设计

作     者：李海波 汤胜林 王久华 LI Haibo;TANG Shenglin;WANG Jiuhua

作者机构：贵州航天林泉电机有限公司贵阳550008 国家精密微特电机工程技术研究中心贵阳550008 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2024年第52卷第4期

页      码：72-76,80页

摘      要：介绍了有限转角力矩电机在伺服阀中的应用,给出了有限转角力矩电机控制器的总体设计方案,提出基于FPGA的位置环、速度环、电流环三闭环的控制策略,论述了数字PID控制算法和控制器的软硬件设计,采用MATLAB对控制策略进行仿真分析,并利用样机进行试验验证。结果表明,控制器性能与仿真分析结果一致,具有响应速度快、无超调等优点,达到了设计目标,满足任务需求。

主 题 词：有限转角力矩电机 伺服阀 FPGA 控制策略 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2024.04.013

馆 藏 号：203127574...