基于EdgeBoard的智能循迹避障小车设计

作     者：杨静静 曹海平 丁杰 顾银波 霍旋 YANG Jingjing;CAO Haiping;DING Jie;GU Yinbo;HUO Xuan

作者机构：南通大学张謇学院江苏南通226000 

基　　金：江苏省高等学校省级创新创业训练计划项目(202210304204H) 

出 版 物：《自动化与信息工程》 (Automation & Information Engineering)

年 卷 期：2024年第45卷第2期

页      码：22-28页

摘      要：针对传统的自主循迹避障小车在复杂路况下存在图像识别精度低、处理时间长等问题,设计一种基于EdgeBoard的智能循迹避障小车。首先,通过USB摄像头采集道路图像;然后,采用基于OpenCV的道路循迹算法识别道路边缘;最后,利用SSD_MobileNetV1深度学习模型识别特定的交通标志。经测试,该智能循迹避障小车具有良好的稳定性和可靠性。

主 题 词：循迹避障小车 EdgeBoard OpenCV 深度学习 自主循迹避障 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-2605.2024.02.004

馆 藏 号：203127581...