基于PLC的螺柱焊自动化装配控制系统设计

作     者：鄢然 秦杨 殷勤 夏磊 赵青 Yan Ran;Qin Yang;Yin Qin;Xia Lei;Zhao Qing

作者机构：重庆理工大学机械工程学院重庆400050 

基　　金：国家自然科学基金项目(52105245) 重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj-msxmX0303) 重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202001147) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2024年第53卷第4期

页      码：16-19页

摘      要：在螺柱焊装配过程中,仅靠工人手动旋拧会导致装配效率低下、出错率高,以及难以保持按预设扭矩进行装配等问题。为此,以西门子S7-1200 PLC为核心,结合振动盘、滑台模组、传感器、气动元器件以及旋拧枪等外围设备开发一个螺柱焊自动化装配系统。在该系统中,PLC通过传感器检测零件是否就位,以控制振动盘的启停,从而实现螺柱和底座的有序上料。通过控制步进电机、气动夹手和气缸,完成零件的夹取和装配流程。通过Modbus TCP通信控制旋拧枪,实现螺柱和底座按预设扭矩的稳定装配。这种方法确保了螺柱焊部件在车体焊接过程中的高稳定性,提高了螺柱焊的装配效率,节省了大量人力并优化了质量。

主 题 词：螺柱焊 自动化 PLC 通信控制 

学科分类：081406[081406] 08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2024.04.004

馆 藏 号：203127596...