旋转除草工作部件控制系统设计

作     者：赵进 武艳平 彭兴贤 何培祥 

作者机构：贵州茅台酒股份有限公司贵州遵义564500 西南大学重庆400044 

基　　金：贵州省科技厅农业攻关重点项目(黔科合支撑1Y127) 

出 版 物：《中南农业科技》 (South-Central Agricultural Science and Technology)

年 卷 期：2024年第45卷第4期

页      码：78-81页

摘      要：国内适用于丘陵高粱地的除草机械较少,难以满足丘陵地区对除草的需求,丘陵山区机械化除草作业进程缓慢。研究设计一种新型高粱地除草机避苗装置及其控制系统,根据避苗传感器反馈的电压模拟量信号,经过A/D转换,采用PID控制算法,计算驱动避苗电机所需的参数,使其除草时避苗且不伤苗,解决了西南丘陵地区机械化除草过程中的误伤问题,为旋转式高粱地除草机械自动化除草提供基础,对促进丘陵山区农业机械化进程具有重要意义。

主 题 词：旋转式除草机 避苗装置 植株探杆 控制系统 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-273X.2024.04.019

馆 藏 号：203127602...