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无人车辅助卡车配送路径优化研究

无人车辅助卡车配送路径优化研究

作     者:赵雪轲 Zhao Xueke

作者机构:重庆交通大学交通运输学院重庆400074 

基  金:重庆市社会科学规划项目(2020QNGL43) 重庆市交通局科技项目(2022-17) 

出 版 物:《科技通报》 (Bulletin of Science and Technology)

年 卷 期:2024年第40卷第4期

页      码:96-103,118页

摘      要:使用无人车进行物流配送具有降低配送成本、提高配送效率等优点,但无人车对周边智能交通设施和自动驾驶技术要求较高,再加上政策约束,现有L4级无人车只适合简单环境的应用。针对无人车的配送特点,本文研究具有车辆载重限制和无人车配送区域限制的无人车与有人驾驶卡车协同配送路径优化问题,建立了以耗费工作人员时间最少为目标的数学模型。设计自适应聚类领域搜索算法,首先采用k-means聚类算法结合插入操作生成初始解,其次运用自适应领域搜索算法对初始解进行改进,再使用算例证明算法的有效性,最后探讨非限制区客户比例对配送时间的影响,并证明多使用无人车可以减少配送的时间成本。

主 题 词:物流工程 车辆路径问题 自适应聚类领域搜索算法 无人车 协同配送 

学科分类:08[工学] 082303[082303] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D O I:10.13774/j.cnki.kjtb.2024.04.016

馆 藏 号:203127605...

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