针灸并联机器人虚拟仿真在线实验教学设计

作     者：王玲玲 富立 王秋生 WANG Lingling;FU Li;WANG Qiusheng

作者机构：北京航空航天大学国家级机械与控制工程虚拟仿真实验教学中心北京100191 

基　　金：教育部产学合作协同育人项目(项目编号:201902171001) 教育部自动化专业教指委教改项目(项目编号:202156) 研究生教育与发展研究专项基金及校级虚仿一流课程(项目编号:JG2022002) 北航劳动教育示范课程(项目编号:2022) 

出 版 物：《实验室科学》 (Laboratory Science)

年 卷 期：2024年第27卷第2期

页      码：118-122,127页

摘      要：为了提升学生的综合应用及创新实践能力,针对机器人实验教学存在的时间场地不可及、易受硬件条件约束等问题,在特定针灸任务驱动下,围绕机器人运动学模型、轨迹规划、姿态控制、位置控制等知识点,运用虚拟仿真技术构建了可扩展性强、界面直观、场景流畅、可交互操作的并联机器人在线实验教学系统,服务于机器人控制实践等课程教学。有效激发了学生的学习兴趣,提升了学生拓展迁移所学知识解决实际工程问题的能力,为培养满足国家需求的新工科创新人才提供了条件。

主 题 词：并联机器人 在线实验 虚拟仿真 创新能力 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-4305.2024.02.024

馆 藏 号：203127615...