客车防侧翻超螺旋控制研究

作     者：万里恩 石求军 王发峰 王宏达 皮新瑞 Wan Lien;Shi Qiujun;Wang Fafeng;Wang Hongda;Pi Xinrui

作者机构：一汽解放汽车有限公司长春130011 

出 版 物：《汽车工程师》 (Automotive Engineer)

年 卷 期：2024年第9期

页      码：1-7页

摘      要：为提高客车高速行驶工况下驾驶员快速转向避障时的行驶稳定性,首先建立气压电控制动系统模型和车辆动力学模型,基于超螺旋算法设计客车防侧翻附加横摆力矩控制器,然后利用非线性扰动观测器估算系统的扰动项,并补偿给控制器,最后进行MATLAB/Simulink、TruckSim、AMESim联合仿真,结果表明,相对于PID控制,所提出的算法在转向盘角阶跃输入工况和鱼钩测试工况下最大可将侧倾角分别降低0.2°和0.7°,有效提升了车辆防侧翻性能。

主 题 词：客车 防侧翻 超螺旋算法 非线性扰动观测器 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.20104/j.cnki.1674-6546.20240025

馆 藏 号：203127631...