基于改进PRM算法的体育运动路径避障控制系统

作     者：樊丽 杨宏 FAN Li;YANG Hong

作者机构：榆林学院体育学院陕西榆林719000 

基　　金：榆林市社科联项目(YLSKGH2020-17) 榆林市产学研项目(CXY-2020-015-19,CXY-2021-92) 

出 版 物：《信息技术》 (Information Technology)

年 卷 期：2024年第48卷第4期

页      码：44-51,58页

摘      要：为提升体育运动的训练效果,解决现有体育机器人路径避障控制效果不佳的问题,利用改进PRM算法完成路径避障控制系统设计。首先调整测距传感器和倾角传感器的内部结构和分布方式,优化机器人的运动驱动和通信网络模块。通过实时运动信号的采集与融合,确定当前机器人的位姿及障碍物位置信息,利用改进PRM算法规划机器人避障路径,实现系统的体育机器人运动路径避障控制功能。通过系统测试实验得出结论:所提系统体育机器人的实际运动路径更接近理想路径,且碰撞事故更少,即设计系统在控制效果方面具有明显优势。

主 题 词：改进PRM算法 体育机器人 运动路径 避障控制系统 运动驱动 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13274/j.cnki.hdzj.2024.04.007

馆 藏 号：203127650...