黄骅港站智能调车自动驾驶控制系统应用研究

作     者：胡洋 赵一凡 杨华昌 任宛星 HU Yang;ZHAO Yifan;YANG Huachang;REN Wanxing

作者机构：国能朔黄铁路发展有限责任公司北京100081 中国铁道科学研究院研究生部北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所北京100081 

基　　金：国家能源投资集团有限责任公司科技创新项目(GJNY-20-107) 中国铁道科学研究院集团有限公司科技开发基金项目(2021YJ021) 

出 版 物：《铁道通信信号》 (Railway Signalling & Communication)

年 卷 期：2024年第60卷第5期

页      码：9-17页

摘      要：为提升货运站场调车作业智能化水平,基于视频图像识别、智联智感、5G通信等技术,并结合实际调车作业中不同环境下的需求,设计智能调车自动驾驶控制系统。该系统采用北斗卫星定位、轮轴测速、站场轨道状态校核的多数据融合定位方式,自动追踪调车机车位置;根据调车行车许可指令,结合系统获取的障碍物信息,实时计算走行速度曲线,自动控制机车执行调车作业。同时,独立的调车作业安全防护系统通过计算防护曲线对调车作业进行监控,保证作业安全。通过现场验证,该系统在保证调车作业安全的同时,减轻了作业人员的劳动强度,提升了调车机车控制效率,提高了调车作业智能化水平。

主 题 词：货运站场 智能调车 自动驾驶 安全防护 智能感知 5G通信 

学科分类：08[工学] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13879/j.issn.1000-7458.2024-05.23347

馆 藏 号：203127657...