基于Transformer复杂运动辨识的机动星凸形扩展目标跟踪方法

作     者：陈辉 边斌超 连峰 韩崇昭 CHEN Hui;BIAN Binchao;LIAN Feng;HAN Chongzhao

作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 西安交通大学自动化科学与工程学院西安710049 

基　　金：国家自然科学基金(62163023,61873116,62173266,62366031) 甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC-02) 2023年甘肃省军民融合发展专项资金项目 2024年甘肃省重点人才项目资助 

出 版 物：《雷达学报（中英文）》 (Journal of Radars)

年 卷 期：2024年第13卷第3期

页      码：629-645页

摘      要：针对复杂的机动扩展目标跟踪问题,利用Transformer网络设计了一种有效的星凸不规则形状机动扩展目标跟踪方法。首先,该文研究利用alpha-shape算法建立了星凸形状的变化模型,实现了静态场景下的星凸形扩展目标的形状估计。然后,通过对目标状态转移矩阵进行重新设计,结合Transformer网络对机动扩展目标运动状态转移矩阵进行实时估计,实现了对复杂机动目标运动过程的精准跟踪。进一步地,将估计得到的形状轮廓与运动状态进行融合,最终实现了对星凸形机动扩展目标的实时跟踪。最后,通过构造复杂的机动扩展目标跟踪场景,利用多重性能指标测试算法对形状和运动状态的综合估计性能,验证了算法的有效性。

主 题 词：扩展目标跟踪 机动目标 Transformer 星凸形 弗雷歇距离-面积误差 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.12000/JR24031

馆 藏 号：203127727...