电网全景输电线路三维机载雷达点云信息采集研究

作     者：王春龙 陈炜彬 陈凯 WANG Chunlong;CHEN Weibin;CHEN Kai

作者机构：南方电网数字平台科技(广东)有限公司深圳518000 北京洛斯达科技发展有限公司北京100089 

出 版 物：《集成电路与嵌入式系统》 (INTEGRATED CIRCUITS AND EMBEDDED SYSTEMS)

年 卷 期：2024年第24卷第5期

页      码：81-87页

摘      要：针对电网输电线路全景信息采集难度大、点云信息处理不准确等问题,提出了一种电网全景输电线路三维机载雷达点云信息采集系统。该系统通过对机载雷达信号处理系统设计和采集设备的选型,实现机载雷达硬件的设计和选择;采用激光雷达与惯性测量单元相结合的方式实现对输电线路点云数据更精确的采集;利用点云数据中的颜色信息和强度信息相结合的方式对点云数据进行分类处理,实现对点云数据信息的处理。通过实验验证了系统的采集误差比只采用激光雷达采集的误差小,且最大为0.21,最小为0.08;系统对不同物体的分类正确率不同,对输电线路分类正确率能达到97%,且较传统方法和单一的基于强度信息的点云数据处理分类方法正确率高。

主 题 词：机载雷达 点云信息采集 惯性测量单元 点云颜色 点云强度 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203127749...