基于Jetson Nano的智能投送机器人系统实现

作     者：牛金辉 杨旗 周杨 NIU Jin-hui;YANG Qi;ZHOU Yang

作者机构：沈阳理工大学辽宁沈阳110159 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2024年第3期

页      码：134-136,139页

摘      要：针对室内狭小空间的作业环境,提出了一种基于视觉的智能投送机器人。设计了智能投送机器人的机械结构,搭建了智能投送机器人的软硬件控制系统。利用Jetson Nano处理图像识别并搜索物体信息;以STM32F4作为机器人底盘主控芯片,采用模糊分数阶PID控制算法控制电机速度,实现了机器人精准定位、自主避障循迹、物料的分选以及投送功能。

主 题 词：智能投送 全向移动机器人 机器视觉 模糊分数阶PID控制 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2024.03.049

馆 藏 号：203127766...