基于增量式PID算法的移动机器人定位系统设计

作     者：宋安伟 王良 刘艳梅 袁文波 邱添 肖萱 SONG Anwei;WANG Liang;LIU Yanmei;YUAN Wenbo;QIU Tian;XIAO Xuan

作者机构：湖南文理学院机械工程学院湖南常德415000 

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(202210549013) 湖南省大学生创新创业训练计划项目(湘教通2022) 

出 版 物：《湖南文理学院学报（自然科学版）》 (Journal of Hunan University of Arts and Science(Science and Technology))

年 卷 期：2024年第36卷第2期

页      码：19-26页

摘      要：为了提高应用于智能制造领域的四轮全向移动机器人定位精度,本文基于增量式PID算法,采用STM32、激光测距模块和陀螺仪构建全向移动机器人定位系统,并搭建机器人移动定位测试实验环境。测试表明所设计的定位系统具有良好的定位精度和运行稳定性,能够满足智能制造领域移动机器人部分应用场合的定位要求。

主 题 词：智能制造 移动机器人 增量式PID算法 定位精度 STM32 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6146.2024.02.004

馆 藏 号：203127771...