基于Dsp的洁净机器人运动控制系统设计

作     者：李蕊 李云革 LI Rui;LI Yunge

作者机构：沈阳科技学院沈阳110167 

出 版 物：《移动信息》 (MOBILE INFORMATION)

年 卷 期：2024年第46卷第3期

页      码：266-268页

摘      要：文中针对洁净机器人的运动控制系统设计展开了研究,提出了一种基于DSP的运动控制技术方案。首先对洁净机器人及运动控制系统的基本原理和要求进行了概述,然后分析了国内外洁净机器人运动控制系统的研究现状。接着,详细介绍了基于DSP的控制系统的硬件选型和设计、模块化设计、软件设计以及接口设计,并阐述了控制系统的实现与调试过程。在洁净机器人运动控制算法方面,提出了运动规划与路径规划算法、运动控制算法设计、传感器数据融合与处理算法以及故障处理与安全保护算法设计。

主 题 词：洁净机器人 运动控制 DSP 算法设计 传感器数据融合 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203127776...