基于蜻蜓算法的飞行器自抗扰控制器设计

作     者：陈哲一 高晓颖 赵建军 郑总准 刘晓宇 CHEN Zheyi;GAO Xiaoying;ZHAO Jianjun;ZHENG Zongzhun;LIU Xiaoyu

作者机构：北京航天自动控制研究所北京100854 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2024年第42卷第2期

页      码：29-34页

摘      要：针对飞行器复杂环境下强耦合、非线性和气动参数变化剧烈的问题,提出一种基于蜻蜓算法的自抗扰控制器设计方法。首先建立复杂环境下飞行过程三通道的数学模型,采用扩张状态观测器估计系统的状态和总扰动,并对观测到的干扰进行补偿,采用蜻蜓算法整定优化自抗扰控制器的参数,最后通过六自由度仿真进行验证。结果表明,优化后的控制器参数具有更好的控制精度,在气动参数拉偏的情况下也具有较好的控制效果。

主 题 词：飞行器 蜻蜓算法 姿态控制 自抗扰控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-3242.2024.02.005

馆 藏 号：203127779...