基于扩张状态观测器的PMLSM高阶自适应非奇异快速终端滑模控制

作     者：唐家勇 张博 刘洋 郭金钢 杜航航 Tang Jiayong;Zhang Bo;Liu Yang;Guo Jingang;Du Hanghang

作者机构：西安工程大学电子信息学院西安710600 

基　　金：西安市青年托举计划(959202313001)项目资助 

出 版 物：《国外电子测量技术》 (Foreign Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2024年第43卷第4期

页      码：124-132页

摘      要：为改善永磁直线同步电机控制系统的位置跟踪精度和鲁棒性,提出了一种基于扩张状态观测的高阶自适应非奇异快速终端滑模控制方案。首先,设计了一种高阶非奇异快速终端滑模面,通过引入反馈电流实现对电机位置、速度和电流的整体控制。其次,设计新型滑模趋近律,使控制系统能快速将误差趋近于零并削弱抖振。同时,引入自适应律估计并实时调整趋近律系数。最后,设计了扩张状态观测观测外部扰动,从而提高位置跟踪系统的动态和稳态性能。基于Lyapunov稳定性理论,证明了该控制系统的稳定性。通过仿真与实验验证,结果表明,提出的控制方法能有效提高系统的位置跟踪精度,并且增强了系统的抗干扰能力。

主 题 词：永磁同步直线电机 新型趋近律 高阶非奇异快速终端滑模控制 扩张状态观测器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19652/j.cnki.femt.2305656

馆 藏 号：203127790...