摩擦驱动焊接小车牵引力和通过性分析

作     者：张建军 黄继强 薛龙 李茂勇 张瑞英 Zhang Jianjun;Huang Jiqiang;Xue Long;Li Maoyong;Zhang Ruiying

作者机构：北京石油化工学院北京102617 

出 版 物：《焊接》 (Welding & Joining)

年 卷 期：2024年第4期

页      码：35-39页

摘      要：针对焊接小车对变曲率半径工件适应性差的问题,进行了理论研究,改进焊接小车的驱动系统,建立了焊接小车在斜坡工况下的力学模型,分析了焊接小车运动过程中的牵引力变化规律,为焊接小车设计提供了理论支持。在此基础上,研究了焊接小车在外圆曲面和内圆曲面工况下的通过性,并计算出了2种特殊工况下特定结构和尺寸的焊接小车可以通过的最小曲率半径。基于上述分析结果设计出了一款基于摩擦传动的焊接小车,并进行了仿真验证,结果表明该焊接小车在变曲率半径轨道上具有良好的通过性,可以为焊接小车的设计提供技术保障。

主 题 词：焊接小车 摩擦驱动 通过性 牵引力 变曲率半径 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.12073/j.hj.20220919003

馆 藏 号：203127791...