应用于三维重建的2D激光雷达移动机器人系统

作     者：王世康 魏文凤 

作者机构：郑州电子信息职业技术学院车辆工程学院河南郑州451450 

基　　金：郑州电子信息职业技术学院教育教学改革研究课题(ZDYJG202334) 

出 版 物：《今日制造与升级》 (Manufacture & Upgrading Today)

年 卷 期：2024年第3期

页      码：82-85页

摘      要：激光SLAM技术可快速获取三维空间数据,被用于自动驾驶,三维重建,工程测绘等领域。针对现阶段三维重建精度低、所需设备成本高等问题,文章设计一种二维激光雷达和移动机器人相结合的三维重建系统。将2D激光雷达采集到的角度、距离信息和移动机器人编码器计算得到的位置信息数据融合,得到实际场景的3D点云数据。实验部分使用该系统对测试环境进行重建,验证了其可行性。

主 题 词：激光SLAM 移动机器人 三维重建 激光雷达 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203127800...