飞行仿真转台基于干扰观测器的鲁棒跟踪控制

作     者：刘强 尔联洁 

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 

基　　金：航空基础科学基金资助项目 (0 0E5 10 2 2 ) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2003年第29卷第2期

页      码：181-184页

摘      要：对三轴飞行仿真转台系统 ,提出一种基于干扰观测器的鲁棒数字跟踪控制器的设计综合方法 .该控制器由前馈控制器、闭环控制器及摩擦补偿环节组成 .前馈环节由零相差跟踪控制器ZPETC (ZeroPhaseErrorTrackingController)及FIR滤波器构成 ,闭环由比例微分 (PD)控制及干扰观测器构成 ,摩擦补偿采用基于库仑模型的固定补偿方法 .实验结果表明 ,该方法能有效提高跟踪性能 。

主 题 词：飞行仿真转台 干扰观测器 鲁棒跟踪控制 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-5965.2003.02.022

馆 藏 号：203127809...