炉前多功能机械手遥控系统研究

作     者：林瑶瑶 吴炫睿 刘宁 徐伟 LIN Yaoyao;WU Xuanrui;LIU Ning;XU Wei

作者机构：中国恩菲工程技术有限公司北京100038 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454000 

基　　金：国家重点研发计划“循环经济关键技术与装备”(2022YFC3901500) 

出 版 物：《有色设备》 (Nonferrous Metallurgical Equipment)

年 卷 期：2024年第38卷第2期

页      码：19-23页

摘      要：针对传统工业冶炼炉耐火砖拆卸作业自动化水平低、危险性高等问题,为炉前多功能机械手研发了一套智能远程遥控系统。采用Lora无线通信技术作为遥控器与拆砖机通信的无线协议,研发了无线收发模块,实现了远距离遥控,抗干扰能力强。配置了18650锂电池,并设计供电电路为遥控器硬件系统供电,供电电压3.6 V,可长期稳定输出。以ARM架构的STM32F103RCT芯片作为遥控器的主控制器,搭建了简洁高效的芯片外围电路,以及指令信号监测和滤波等辅助电路。使用分段算法,将直接摇杆指令转换为既符合低速精确定位,又符合快速响应要求的实际指令信号。该遥控系统已经应用到实际工程项目中,对提高工业冶炼炉耐火砖拆卸自动化水平具有重要意义。

主 题 词：STM32F103RCT 机械手 遥控器 LoRa 耐火砖 冶炼炉 拆卸 

学科分类：080603[080603] 08[工学] 0806[工学-电气类] 

D　O　I：10.19611/j.cnki.cn11-2919/tg.2024.02.004

馆 藏 号：203127812...