基于百度Apollo平台的自动驾驶理论与实验交互教学探索研究

作     者：丁大伟 沙严君 徐丰羽 王强 

作者机构：南京邮电大学自动化学院、人工智能学院江苏南京210023 百度智能交通业务部北京100085 

基　　金：2022年国家自然科学基金项目“适应精度监督的激光在位测量柔性姿态下路径优化与控制”(项目编号:52205568) 2023年教育部产学合作协同育人项目“产学合作视角下人工智能师资培训实践探索”(项目编号:220600001275139) 2023年南京邮电大学教学改革研究项目“基于百度Apollo平台的自动驾驶实践教学改革”(项目编号:JG00523JX91) 2023年南京邮电大学教学改革研究重点项目“创新引领、行业驱动、校企联动的自动化专业实践教学改革与探索”(项目编号:JG00523JX12) 

出 版 物：《工业和信息化教育》 (Industry and Information Technology Education)

年 卷 期：2024年第5期

页      码：70-75,80页

摘      要：为提高自动驾驶课程中学生的参与度和能动性,设计了理论与实验嵌入式交互教学方案。该方案结合百度Apollo模拟仿真实验平台,基于感知→决策→控制等理论分析,设计了包括数据结构感知解析、借道绕行规划调试和状态参数控制优化的综合性实验。理论指导实验,实验验证理论,旨在使学生能更具象地感受自动驾驶的价值,学以致用,深入理解理论与实践之间的交互渗透关系。

主 题 词：百度Apollo平台 自动驾驶 理论分析 仿真实验设计 交互式教学 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 040102[040102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-5065.2024.05.015

馆 藏 号：203127826...