基于Petri网的柔性装配系统的鲁棒控制

作     者：池旭 贺晓 CHI Xu;HE Xiao

作者机构：中国石油大学(华东)计算机科学与计算学院山东青岛266580 

基　　金：山东省自然科学基金资助项目(ZR2020MF094) 国家自然科学基金资助项目(61402216) 

出 版 物：《计算机技术与发展》 (Computer Technology and Development)

年 卷 期：2024年第34卷第6期

页      码：10-15页

摘      要：该文集中讨论了拥有不可靠柔性装配系统(Flexible Assembly System,FAS)的鲁棒死锁控制问题,确保当故障资源恢复后系统应恢复正常生产而不会出现堵塞现象,即不仅可以在无故障资源的情况下使系统远离死锁,而且还能在有不可靠资源时保证系统的顺利生产。首先,建立拥有不可靠资源FAS的Petri网模型,模拟整个系统的运行情况和资源的故障与恢复;其次,根据系统的控制目标,通过提出的进程可被推进算法和改进银行家算法设计了一种满足鲁棒性的死锁避免策略;然后,利用两个例子验证所设计的鲁棒控制策略的有效性;最后,对比实验结果表明,所提出的死锁控制策略所得到的可达标识数为30710个,显著多于其他论文的策略,在可允许性上具有一定优越性。

主 题 词：柔性装配系统 死锁避免 Petri网 鲁棒控制 银行家算法 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.20165/j.cnki.ISSN1673-629X.2024.0081

馆 藏 号：203127834...