磁流变阻尼假肢膝关节的参数设计与特性研究

作     者：刘旭辉 胡慧娜 方紫韵 徐彬 LIU Xu-hui;HU Hui-na;FANG Zi-yun;XU Bin

作者机构：上海应用技术大学机械工程学院上海201418 

基　　金：国家自然科学基金(51675345) 上海市科委生物医药科技支撑专项项目(20s31905500) 上海市科委地方高校能力建设项目(20090503000) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2024年第399卷第5期

页      码：161-165,172页

摘      要：设计了一种基于磁流变阻尼器的假肢膝关节,利用拉格朗日理论建立假磁流变阻尼肢膝关节的动力学模型。对设计的磁流变阻尼假肢膝关节进行参数化设计,采用ADAMS仿真软件对参数化后的假肢进行仿真,分析了不同路面条件下假肢的驱动力矩和磁流变阻尼器的阻尼力。结果显示:在摆动期,磁流变阻尼假肢的驱动力矩发生了显著的变化,需要较大的驱动力矩。在摆动阶段,磁流变阻尼器的阻尼力较大,相对于平地行走和上楼梯而言,磁流变阻尼器输出的阻尼力在下楼梯时更大。因此,基于磁流变阻尼器的假肢膝关节为后续研究奠定了一定的理论基础,通过一系列的参数化设计,使得磁流变阻尼假肢膝关节满足性能要求。

主 题 词：磁流变阻尼器 磁流变阻尼假肢膝关节 动力学模型 参数化设计 ADAMS仿真 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2024.05.032

馆 藏 号：203127835...