基于社区性训练的助行康复系统研究与实现

作     者：邹任玲 汪航 刘二宁 尹学志 张书扬 关晨露 胡秀枋 ZOU Renling;WANG Hang;LIU Erning;YIN Xuezhi;ZHANG Shuyang;GUAN Chenlu;HU Xiufang

作者机构：上海理工大学健康科学与工程学院上海200093 上海贝瑞电子科技有限公司上海201112 

基　　金：上海市“科技创新行动计划”项目(21S31906000) 国家自然科学基金资助项目(61473193) 上海理工大学医工交叉项目(10-19-308-505) 

出 版 物：《上海理工大学学报》 (Journal of University of Shanghai For Science and Technology)

年 卷 期：2024年第46卷第3期

页      码：331-338页

摘      要：为了循序渐进地恢复脊髓损伤患者受损部分神经及下肢运动功能,在已有早期减重步行训练的基础上,增加减重模式下空间运动功能。构建可根据患者下肢运动功能损伤程度实现不同模式康复训练、状态监测和助行功能的系统,进行包括减重、助行装置、移动平台和控制模块的结构设计。集成平地行走和上下楼梯训练步态轨迹模型,通过对比正常髋、膝关节的运动角度数据,验证应用该轨迹的可行性与合理性,并进行了设定行走路线的社区任务导向性训练轨迹规划试验。研究结果表明,助行系统支持患者自主设定模拟社区任意行走模式,有助于帮助患者恢复部分肢体运动功能,以尽快融入社会。

主 题 词：脊髓损伤 足底驱动式助行器 步态训练 社区性行走 控制系统 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 08[工学] 0836[0836] 

D　O　I：10.13255/j.cnki.jusst.20230221005

馆 藏 号：203127837...