一种酿酒用酒醅上甑布料机器人的设计与实现

作     者：贾军全 潘天全 高志远 张志勇 付广洁 王法利 郝标 JIA Junquan;PAN Tianquan;GAO Zhiyuan;ZHANG Zhiyong;FU Guangjie;WANG Fali;HAO Biao

作者机构：安徽金种子酒业股份有限公司安徽阜阳236023 

出 版 物：《酿酒》 (Liquor Making)

年 卷 期：2024年第51卷第3期

页      码：110-113页

摘      要：在白酒酿造中,需要用甑锅对酒醅或粮醅进行蒸馏。上甑前,要对物料逐层平铺,遵循“轻、松、匀、薄、准、平”的原则,否则会影响蒸馏效果。针对上述问题,本文分析与探讨了一种酿酒用酒醅上甑布料机器人,其主要由支撑架等部分构成;其中,支撑架下侧设有移动框架,支撑架上侧设有输送机,支撑架左上侧设置有提升机,提升机升降架的下侧设置有拨料减速电机;同时,拨料减速电机输出轴的下侧固定连接有拨料轴,拨料轴的下侧设置有物料拨平翅;另外,固定安装块包括两部分,将原整体升降装置调整为只有刮平轴升降,其结构轻巧,并方便整体移动。实践表明,一台上甑布料机器人可对应多台甑锅,可以有效降低上甑设备的总成本;同时,升降装置设置为丝杆结构,降低了整体重量,提高了承载和稳定性,可以有效确保刮平翅逐层平铺物料。

主 题 词：上甑 机器人 酒醅 设计 

学科分类：0832[0832] 08[工学] 0836[0836] 082203[082203] 0822[工学-核工程类] 083203[083203] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-8110.2024.03.027

馆 藏 号：203127852...