随机拓扑下离散多智能体事件触发一致性

作     者：赵阳 解静 曹洒 ZHAO Yang;XIE Jing;CAO Sa

作者机构：青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520 

基　　金：青岛市自然科学基金资助项目(23-2-1-156-zyyd-jch) 国家自然科学基金资助项目(61703226) 

出 版 物：《青岛大学学报（工程技术版）》 (Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition))

年 卷 期：2024年第39卷第1期

页      码：1-7页

摘      要：针对离散时间多智能体跟踪不稳定的问题,本文研究离散多智能体系统的事件触发一致性控制问题,通过马尔可夫跳变拓扑结构实现各智能体间的信息交互,设计了一种基于动态响应的事件触发条件,给出了马尔可夫跳变控制协议,构造带有转移概率的离散Lyapunov函数,得到所有智能体是均方一致性的充分条件。数值算例验证了所提方法的有效性,证明了本结论可用于解决随机拓扑下离散多智能体的跟踪不一致问题。

主 题 词：离散多智能体系统 随机切换拓扑 马尔可夫链 事件触发 均方一致性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.13306/j.1006-9798.2024.01.001

馆 藏 号：203127855...