基于电角度相位补偿的死区在线补偿算法设计

作     者：王珂 李扬 谢成杰 WANG Ke;LI Yang;XIE Cheng-jie

作者机构：广东工业大学机电工程学院广东广州510006 

出 版 物：《电力电子技术》 (Power Electronics)

年 卷 期：2024年第58卷第4期

页      码：17-21页

摘      要：伺服系统在工业自动化领域得到了广泛应用。为解决伺服系统中由死区效应引起的相电流畸变、转矩脉动及对伺服系统响应性能的影响,提出了一种基于电角度相位补偿的死区补偿方法。该方法补偿编码器相位延时导致的电角度相位差,通过模型预测速度控制,对多个电流环周期的电角度进行预测,并针对Sigma-Delta ADC采集中的线性相位延时进行补偿,以此判断真实电流极性。实验结果验证了所提死区补偿方法的有效性。

主 题 词：伺服系统 死区补偿 电角度相位补偿 模型预测 

学科分类：080904[080904] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

馆 藏 号：203127868...