分布驱动式纯电动汽车电子差速控制策略研究

作     者：连晋毅 戴选涛 尚乐 LIAN Jin-yi;DAI Xuan-tao;SHANG Le

作者机构：太原科技大学机械工程学院山西太原030024 

基　　金：山西省自然科学基金项目(201901D111245) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2024年第399卷第5期

页      码：28-34,40页

摘      要：以轮毂电机直接驱动的分布驱动式电动车为研究对象,为解决汽车转向行驶稳定性和主动安全性的问题,对其电子差速控制策略进行研究。将汽车转向时的横摆稳定性和车轮滑动率相结合,基于动力学计算转矩输出,使用模糊控制算法确定变量范围并设计出模糊控制器,采用双移线和方向盘角阶跃两种输入工况,通过CarSim搭建整车仿真联合模型,对两种电子差速控制策略的对比分析及仿真验证。结果表明,采用DYC+S控制策略比采用DYC+T控制策略的性能更加优越,提高了整车的驾驶性能。

主 题 词：电子差速控制 转矩分配 横摆力矩 滑动率 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2024.05.006

馆 藏 号：203127872...