基于ARM的多功能步进电机控制系统设计

作     者：黄杰 黄秉(金东) 罗晓曙 马勇赞 李华斌 汪建平 HUANG Jie;HUANG Bing-lian;LUO Xiao-shu;MA Yong-zan;LI Hua-bin;WANG Jian-ping

作者机构：广西师范大学物理与电子工程学院桂林541004 

出 版 物：《信息技术》 (Information Technology)

年 卷 期：2009年第33卷第9期

页      码：153-155,159页

摘      要：介绍了一种以ARM处理器为核心的多功能步进电机控制系统,该控制系统可同时驱动不同类型(反应式和混合式)和不同相数(2相,3相,4相和5相)的步进电机。同时在控制系统内部移植了UCOS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,极大的提高了CPU的利用率和对步进电机控制的实时性。采用变频启动技术和角度细分技术对步进电机的步距角进行细分,有效的减少了步进电机在运行过程中的失步和过冲现象的发生,使步进电机的定位精度得到了显著的提高。

主 题 词：步进电机 ARM单片机 UCOS-Ⅱ操作系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.13274/j.cnki.hdzj.2009.09.004

馆 藏 号：203127875...