基于形态分析法的温室大棚农业机器人设计

作     者：吴倩茹 郑辰俊 戴铭涵 陈佳艺 王旭 

作者机构：电子科技大学成都学院四川成都611731 

基　　金：成都市科技项目(2019-YF05-00203-SN) 

出 版 物：《机电技术》 (Mechanical & Electrical Technology)

年 卷 期：2024年第2期

页      码：59-62页

摘      要：为设计出一款性能良好的温室大棚农业机器人,并提升设计效率,在确定机器人功能的基础上,通过整理实现功能的技术手段,构建了形态分析矩阵,得到了288种设计方案。随后,通过对技术手段进行分析论证的方式,筛选出了最佳方案,构建了该方案的三维实体模型并完成了控制系统设计。最后对机器人模型进行性能测试,结果显示,该机器人各项基础功能均满足要求,且采用YOLOv5s算法后,蒜苗劣质株的识别率也达到了一个较高的精度。由此表明,对于温室大棚农业机器人而言,形态分析法是一种效率较高的创新设计方法。

主 题 词：形态分析法 农业机器人 性能测试 YOLOv5s算法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19508/j.cnki.1672-4801.2024.02.015

馆 藏 号：203127879...