基于ZYNQ的电机运动控制系统

作     者：袁畅 张文典 黄家才 高利伟 邢磊 Yuan Chang

作者机构：南京工程学院机械工程学院江苏南京211167 长春汽车工业高等专科学校电气工程学院吉林长春130013 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2024年第37卷第5期

页      码：47-49页

摘      要：针对传统伺服控制算法存在的问题,研发了基于ZYNQ的电机运动控制系统。位置数据的反馈是电机运动控制不可或缺的组成部分,主要介绍光电编码器数据采集模块的设计,包括绝对式编码器和增量式编码器的硬件电路设计和软件逻辑电路设计。通过双闭环试验,证明设计的电机运动控制系统具有较好的控制效果,能够满足电机运动控制的要求。

主 题 词：ZYNQ 运动控制 光电编码器 数据采集 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2024.05.020

馆 藏 号：203127881...