基于深度强化学习的多飞行器自适应协同航路规划

作     者：杨志鹏 林松 曾长 陈子浩 毛金娣 徐哲 Yang Zhipeng;Lin Song;Zeng Chang;Chen Zihao;Mao Jindi;Xu Zhe

作者机构：湖北航天技术研究院总体设计所武汉430040 西安应用光学研究所西安710065 

基　　金：国家自然科学基金(62003267) 

出 版 物：《战术导弹技术》 (Tactical Missile Technology)

年 卷 期：2024年第2期

页      码：106-116页

摘      要：针对单一飞行器突防及作战能力受限的问题,提出一种多飞行器自适应协同航路规划方法。通过引入多智能体深度强化学习算法,构建多飞行器航路规划决策框架,对各飞行器在线航路规划指令进行求解。在此基础上,提出一种改良DL-MADDPG算法,引导智能体进行干扰学习,提升飞行器在复杂环境下的适应能力。同时,在奖励函数中分别设定协同奖励和个体奖励,有效保证多飞行器系统策略协同性和各飞行器个体策略有效性。仿真试验证明,提出的基于深度强化学习的多飞行器协同航路规划方法,具有很好的自适应性和鲁棒性,能够帮助多飞行器实现复杂多任务场景下的协同航路规划在线决策。

主 题 词：多飞行器 协同航路规划 深度强化学习 干扰学习 复杂环境 自适应性 在线决策 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16358/j.issn.1009-1300.20230016

馆 藏 号：203127884...