基于事件驱动型传感器网络的场面目标跟踪方法

作     者：邢健 汤新民 韩松臣 陈平 周龙 XING Jian;TANG Xinmin;HAN Songchen;CHEN Ping;ZHOU Long

作者机构：南京航空航天大学民航学院南京211106 中船重工第709研究所武汉430074 

基　　金：国家自然科学基金委员会与中国民用航空总局联合资助项目(批准号:U1433125) 国家科技部科技支撑计划项目(批准号:2011BAH24B06) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(批准号:NS2014065) 江苏省自然科学基金项目(批准号:BK20141413) 民航科技创新引导资金项目(批准号:14014J0340035)资助 

出 版 物：《交通信息与安全》 (Journal of Transport Information and Safety)

年 卷 期：2014年第32卷第6期

页      码：48-52,64页

摘      要：针对传统机场场面监视手段的固有缺陷,为避免在机场发生航空器/车辆入侵跑道,将事件驱动型传感器网络引入到场面目标监视中,研究了1种基于灰色序列输入扩张状态观测器的场面目标跟踪方法。该方法采用灰色模型对速度序列进行建模,弱化了原始速度序列随机干扰的影响,并结合目标运动模型辨识理论设计了1类扩张状态观测器观测系统状态,实现了场面运动目标跟踪与模型参数辨识,应用仿真算例对模型和方法进行了验证,x轴速度误差峰值不超过2.6m/s,该方法具有所需数据少、预测精度高和无需先验信息的特点。

主 题 词：交通工程 先进场面引导与控制系统 目标跟踪 GM(1,1) 扩张状态观测器 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3963/j.issn.1674-4861.2014.06.008

馆 藏 号：203127911...