基于PLC的气动机械手控制系统设计

作     者：柴彩彩 汤萍 付莎莎 Chai Cai-cai;Tang Ping;Fu Sha-sha

作者机构：西安汽车职业大学陕西西安710600 

基　　金：陕西省科研计划项目《工业机器人路径规划及轨迹优化研究》(项目编号:22JK0496) 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2024年第8期

页      码：63-65页

摘      要：在中国制造业的快速发展背景下,生产自动化水平的提高成为了当务之急。其中,机械手的出现代替了人工,大大减轻了工人的劳动强度,而且还可以降低人工成本。可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller,PLC)作为自动化控制领域的重要设备,已经广泛应用于各种工程控制项目中。结合PLC的控制性能与机械手在生产过程中的应用需求,本文设计了一套基于PLC的气动机械手控制系统,以实现机械手的高效、精确操作,提高生产效率。

主 题 词：气动机械手 PLC 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-957X.2024.08.020

馆 藏 号：203127944...