工业机器人小臂拓扑优化设计

作     者：吴卫萍 刘旭 刘松 WU Weiping;LIU Xu;LIU Song

作者机构：广东松山职业技术学院先进制造学院广东韶关512100 

基　　金：2022年广东省继续教育质量提升工程教学改革与研究实践项目(JXJYGC2022GX480) 2021年韶关市科技计划项目(210724024530099) 2022年广东松山职业技术学院质量工程项目(2022SXJDO2) 

出 版 物：《新技术新工艺》 (New Technology & New Process)

年 卷 期：2024年第436卷第4期

页      码：33-38页

摘      要：小臂是工业机器人重要的承力部件,以某50 kg负载工业机器人小臂作为研究对象,面向增材制造进行结构优化设计。通过拓扑优化和模型重构,优化材料布局,改善小臂结构构型。经有限元分析,优化后小臂的应变、应力及固有频率等结构性能均有不同程度的改善,同时小臂的质量减轻了22.12%,实现了结构的轻量化,降低了运行能耗和成本,提高了寿命,有助于绿色制造。该拓扑优化方法具有推广价值,可以为连续结构体优化设计和改进提供参考经验,助力数字化设计和智能制造的实现。

主 题 词：工业机器人 小臂 拓扑优化 有限元分析 应力 应变 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16635/j.cnki.1003-5311.2024.04.002

馆 藏 号：203127954...