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基于云服务的工业机器人状态监测系统设计

基于云服务的工业机器人状态监测系统设计

作     者:张林泓 李文义 杨礼京 曲颖 刘森 唐宇龙 ZHANG Linhong;LI Wenyi;YANG Lijing;QU Ying;LIU Sen;TANG Yulong

作者机构:辽宁科技学院电气与自动化工程学院辽宁本溪117004 

基  金:2024年辽宁科技学院大学生创新创业训练计划项目“ROBO-CARE机器人远程监测系统”(202411430005) 2022年辽宁省教育厅面上项目“机电系统数据采集与能效监测技术研究”(LJKMZ20221694) 

出 版 物:《辽宁科技学院学报》 (Journal of Liaoning Institute of Science and Technology)

年 卷 期:2024年第26卷第2期

页      码:34-38页

摘      要:随着智能制造技术的推广,工业机器人在各行业得到了广泛应用。这不仅极大提升了企业的生产效率,也改善了劳动人员的工作环境。但专业维护技术人员缺乏导致维护质量不高的问题也日益凸显。为此,文章提出了一种采用工业控制器作为数据采集器,经由工业互联网上传云服务器,最终通过微信小程序进行工业机器人远程监测的技术方案。该方案可对工业机器人进行有效的状态监测和故障诊断,显著提升机器人工作站的运维质量和工作效率。

主 题 词:工业机器人 工业数据采集 机电设备状态监测 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1008-3723.2024.02.009

馆 藏 号:203127955...

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