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基于STM32肌电采集康复器的恒流源设计

基于STM32肌电采集康复器的恒流源设计

作     者:荣华 王选 朱承志 

作者机构:湘潭医卫职业技术学院湖南湘潭411104 上海健康医学院上海200237 

基  金:2022年度湖南省教育厅科学研究项目“研究一种基于肌电信号+物联网技术的穿戴式康复仿生设备”(22C1296) 2023年湘潭市科技计划项目“基于皮肤表面肌电信号驱动的肌肉康复器设计”(CG-ZDJH20231017) 

出 版 物:《机电信息》 (Mechanical and Electrical Information)

年 卷 期:2024年第10期

页      码:49-51,55页

摘      要:介绍了一种基于STM32控制的肌电诱发康复器的恒流源设计,能够实现电流的步进可调控制,电流调节范围:0~3000 mA。恒流电源系统包括硬件系统和软件系统,硬件系统以控制器STM32为核心,由恒流输出模块、PWM驱动模块、信号处理模块、AD采集模块、按键模块、串口通信模块构成;软件系统通过PI调节反馈控制,对电流进行PWM输出驱动控制,实现了设定的电流值准确、稳定输出,同时具有精度高、稳定性好和成本低等特点。

主 题 词:恒流源 PI反馈调节 STM32微控器 PWM输出 

学科分类:08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D O I:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2024.10.012

馆 藏 号:203127956...

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