电液复合转向系统传感器安全机制设计

作     者：张宝义 朱胜峰 虞忠潮 邹理炎 万民伟 ZHANG Baoyi;ZHU Shengfeng;YU Zhongchao;ZOU Liyan;WAN Minwei

作者机构：杭州世宝汽车方向机有限公司浙江杭州310018 

基　　金：浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划(2022C01075) 

出 版 物：《汽车实用技术》 (Automobile Applied Technology)

年 卷 期：2024年第49卷第10期

页      码：48-53页

摘      要：随着商用车自动驾驶技术的发展,对转向系统的主动转向功能的安全性愈加重视,电液复合转向系统是现阶段解决中重型商用车转向电动化和智能化的理想方案。文章提出了一种高安全性的双电机电液复合转向系统电气冗余架构,并从功能安全角度出发对最为关键的传感器安全机制进行设计,分别对转矩信号进行冗余校验和失效模式在线监控,对两个转角采集模块解析出转向盘以及电机位置传感器折算的绝对转角值进行正确性校验和多重容错判断,最后进行了硬件在环台架(HIL)测试,验证了所设计传感器安全机制的有效性。

主 题 词：商用车 电液复合转向系统 冗余设计 传感器 安全机制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16638/j.cnki.1671-7988.2024.010.010

馆 藏 号：203127956...