基于AMESim-Matlab联合仿真的拖拉机耕深控制研究

作     者：徐煌 鲁植雄 白学峰 庞宏磊 潘四普 苏小平 Xu Huang;Lu Zhixiong;Bai Xuefeng;Pang Honglei;Pan Sipu;Su Xiaoping

作者机构：南京工业大学南京市211816 南京工业职业技术大学南京市210023 江苏省自动驾驶技术创新与应用工程研究中心南京市210023 南京农业大学南京市210031 江苏省农业机械试验鉴定站南京市210017 

基　　金：江苏省农机新装备新技术研发与推广项目(NJ2022-16) 江苏省高职院校青年教师企业实践培训项目(2023QYSJ058) 江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(22KJB210014) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2024年第45卷第5期

页      码：9-15页

摘      要：在拖拉机电控液压耕深控制系统的研究中提出力位综合-滑转率的联合控制方法及控制策略,加入滑转率监测控制,在最优滑转率区间允许范围内调节耕深。搭建电控液压悬挂的液压物理模型,并建立仿真模型,设计滑转率模糊控制器、力位综合模糊PID控制器,试验研究基于滑转率逻辑门限的多参数控制效果。试验结果表明在超出滑转率逻辑门限值时系统有较好的响应效果,对滑转率的变化有较优的跟随效果,为拖拉机耕深控制系统多参数控制提供理论基础。

主 题 词：耕深控制 滑转率 力位综合 联合仿真 

学科分类：082803[082803] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.20955553.2024.05.002

馆 藏 号：203127958...