基于等价输入干扰的不确定离散时间系统预见重复控制

作     者：兰永红 邓云强 LAN Yonghong;DENG Yunqiang

作者机构：湘潭大学自动化与电子信息学院湖南湘潭411105 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61573298) 湖南省自然科学基金资助项目(2020JJ6037) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2024年第31卷第5期

页      码：815-824页

摘      要：针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种基于等价输入干扰(equi-valent input disturbance,EID)补偿的预见重复控制设计方法。首先,为了在提高系统跟踪精度的同时对外部干扰进行主动抑制,提出一种前向通道包含预见和重复控制器、反馈通道包含EID补偿的多自由度系统结构。然后,利用T阶差分算子,获得包含目标信号预见信息、重复控制器输出以及重构干扰的增广离散系统。于是,设计控制器的问题,变成了离散系统在二次性能指标下的稳定性问题。进一步,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)处理技巧,得到系统稳定性条件,进而获得控制器参数化方法。最后,数值仿真验证了所提方法的有效性。

主 题 词：离散时间不确定系统 预见重复控制 等价输入干扰 线性矩阵不等式 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.20210436

馆 藏 号：203127958...