无人机不停机巡检路线规划方法

作     者：牛霈 张金伟 文家伟 叶芳 王超 

作者机构：中国三峡新能源(集团)股份有限公司北京101100 北京金风慧能技术有限公司北京102600 

基　　金：中国三峡新能源(集团)股份有限公司“基于多源感知和云边融合的西北干旱地区智能场站整体解决方案研究与示范应用”(项目编号:NBWL202200485) 

出 版 物：《中国新技术新产品》 (New Technology & New Products of China)

年 卷 期：2024年第8期

页      码：4-6页

摘      要：传统的无人机风机巡检路线规划方法只能采用固定飞行速度,导致无法准确巡检所有监测点,因此本文设计一种不停机巡检的无人机风机巡检路线规划方法。设置相应的约束条件,包括无人机的最大航程、最小步长和最大路径偏移角。在满足这些约束条件的情况下,提高无人机的飞行速度,构建无人机风机巡检模型,模拟无人机在风机间的巡检过程。采用极坐标编码来表示无人机风机巡检路线,对风机巡检路线进行优化。试验结果表明,本文设计的不停机巡检的无人机风机巡检路线规划方法在5次试验中均巡检13个监测点,准确性和应用价值更高。

主 题 词：不停机 巡检 无人机 风机 巡检路线 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9957.2024.08.003

馆 藏 号：203127959...