粮食收购智能扦样系统设计与研究

作     者：马浩然 荣云 董德良 赵国川 赵金辉 王贵锦 彭倍 吴莉 杨基汉 柳鑫 董晓欢 周阳 刘威 杨波 李艺博 Ma Haoran;Rong Yun;Dong Deliang;Zhao Guochuan;Zhao Jinhui;Wang Guijin;Peng Bei;Wu Li;Yang Jihan;Liu Xin;Dong Xiaohuan;Zhou Yang;Liu Wei;Yang Bo;Li Yibo

作者机构：中储粮成都储藏研究院有限公司610091 中国储备粮管理集团有限公司100000 清华大学100084 电子科技大学611731 中国储备粮管理集团有限公司成都分公司610042 中央储备粮徐州直属库有限公司221000 中央储备粮宜昌直属库有限公司443000 中央储备粮厦门直属库有限公司361026 

出 版 物：《粮食储藏》 (Grain Storage)

年 卷 期：2024年第53卷第2期

页      码：13-17页

摘      要：针对粮食收购扦样环节存在的劳动强度大、过度依赖人工、智能化程度低等问题,研发出一种能用于粮食行业车载散料或袋装的各类粮种的全自动、智能快速扦样系统。系统以机器人技术为载体,结合自动控制技术、图像识别技术、信息技术等,能够完成车辆信息识别、车厢尺寸及位置识别、自动扦样、智能缩分、自动输送、余粮回车、自动清理等。连续扦样时,粮食扦样分样时间约7 min/次。系统可对粮食入仓进行闭环控制,实现粮食入仓智能扦分无人化、标准化,消除人为因素干扰,杜绝扦样环节作弊现象。

主 题 词：粮食收购 快速扦样 机器人技术 无人化 效率 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-6958.2024.02.003

馆 藏 号：203127959...