面向板式定制家具立体仓库的穿梭车结构设计与分析

作     者：马宝瑢 姚亚萍 薛宏源 马强华 曾伟 陈天栩 MA Bao-rong;YAO Ya-ping;XUE Hong-yuan;MA Qiang-hua;ZENG Wei;CHEN Tian-xu

作者机构：甘肃农业大学机电工程学院甘肃兰州730070 

基　　金：甘肃农业大学省级大学生创新创业训练计划项目(S202210733045) 

出 版 物：《林业机械与木工设备》 (Forestry Machinery & Woodworking Equipment)

年 卷 期：2024年第52卷第5期

页      码：66-70页

摘      要：针对现有的堆垛机式板材立体仓库存取系统运行效率低、结构复杂、成本高等问题,设计了一款能够自动换层存取货物的穿梭车。整机由行走装置、移载装置、框架式车身等部件组成。在研究板式家具产品特征的基础上进行整车结构设计和参数确定,对换层行走的工作原理进行设计,对移载装置中的关键部件空间圆柱凸轮机构进行详细设计,并利用有限元软件对车架结构进行了分析和参数优化。结果表明,穿梭车可以实现换层行走功能,货箱移载装置无严重冲击载荷,优化后的车架结构有效提升整车的稳定性,能够保证仓储质量,提高存储效率,降低仓储成本。

主 题 词：板式定制家具 立体仓库 穿梭车 结构设计 仿真分析 

学科分类：082901[082901] 08[工学] 0829[工学-安全科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2953.2024.05.012

馆 藏 号：203127964...