无序安全扣快速识别和定位方法设计

作     者：潘家航 蔡伟 徐嘉晨 周祥清 PAN Jiahang;CAI Wei;XU Jiachen;ZHOU Xiangqing

作者机构：浙江工业大学土木工程学院杭州310000 浙江工业大学信息工程学院杭州310000 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2024年第32卷第5期

页      码：274-281页

摘      要：针对传统的安全扣生产在摆放位置存在偏差时,无法实现夹取的问题,提出了一种无序安全扣快速识别和定位方法;该方法采用一种基于子模板和图像金字塔的改进NCC算法进行模板匹配,并结合圆投影算法实现对旋转安全扣的目标检测,同时采用基于交叉匹配和RANSAC方法进行安全扣精确定位;实验验证通过将定位结果与实际坐标进行对比,结果表明识别误差为0~1个像素,其中X轴的平均误差仅为1.02 mm,而Y轴的平均误差为0.76 mm,实现了无序安全扣精确地识别和定位,能够满足工程上的实际需求。

主 题 词：圆投影算法 子模板 图像金字塔 交叉匹配 随机一致性匹配 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2024.05.039

馆 藏 号：203127971...