基于选星预处理的改进随机抽样一致性RAIM方法

作     者：田斌鹏 方乐 曾文轩 张且且 赖际舟 殷皓天 TIAN Binpeng;FANG Le;ZENG Wenxuan;ZHANG Qieqie;LAI Jizhou;YIN Haotian

作者机构：航空工业第一飞机设计研究院西安710089 南京航空航天大学自动化学院南京210016 

基　　金：国家自然科学青年基金(62203216) 江苏省自然科学青年基金(BK20220886) 国家自然科学基金民航联合基金重点项目(U2233215) 

出 版 物：《导航定位与授时》 (Navigation Positioning and Timing)

年 卷 期：2024年第11卷第3期

页      码：101-108页

摘      要：多星座导航能够增加可视卫星数量,改善卫星几何构型,已成为卫星导航定位领域发展的重要方向之一。多星座导航接收机自主完好性监测(RAIM)技术对提高导航系统的完好性具有重要作用。面向多星座导航的完好性监测需求,分析了传统随机抽样一致性(RANSAC)故障检测方法的不足,提出了一种基于最小样本集选星预处理的改进RANSACRAIM算法。该算法基于最大四面体积法和GDOP值贡献度的选星方法选取具有较好构型的卫星构成卫星子集,取代了传统RANSACRAIM方法通过遍历构成卫星子集,可有效避免卫星子集中存在较差卫星几何构型的情况,减少子集数量,提升故障检测的准确率。静态和动态仿真实验表明,改进的RANSACRAIM算法在检测效率和检测准确率等方面明显优于传统方法。

主 题 词：随机抽样一致性(RANSAC) 接收机自主完好性监测(RAIM) 选星预处理 最大四面体积法 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.19306/j.cnki.2095-8110.2024.03.010

馆 藏 号：203127974...